鉄道移動

鉄道移動と言うことで

>ドイツ->ルクセンブルグ->ベルギー->ドイツ

でよろしいかと思います。ドイツからルクセンブル「ク」は他の方も書いておられますが、国境手前でトリアに立ち寄られると良いでしょう。

ベルギーからドイツの移動はアーヘン、ケルンなどを訪ねられると良いと思います。あるいは少し寄り道になりますが、日にちに余裕があるならば、ベルギーのリエージュからオランダに入りマーストリヒトに寄り、そこからまた鉄道でアーヘンに行くのも良いかと思います。