予約なしでも大丈夫です。

こんにちは。
DBのHPを確認しましたら、ICE3については「需要が大きいので予約を
お薦めすます」(=Please Reserve)ということなので、必須ではないようです。
参考までに、路線検索で予約必須のICE-Sprinterが出た場合には、“Subject to compulsory reservation”となっています。

Premium Fare については分かりませんでした。
もし窓口に行く時間があるようなら、席の予約がてらパスを示して
確認した方が精神衛生上いいかも?!。