雰囲気だけ

荷物がどの程度の大きさなのかによるのですが、おそらく、パリは初めてでしょうから、雰囲気だけでも味わえそうなミニコースを考えると、

到着したら、リヨン駅の近くで食事をする。
通りが見える向きに席を取って座れば、パリの人通りの雰囲気が感じられます。
この場合、あまりいいレストランを探すと、時間がなくなるので、手頃なところに入りで、その日の定食といえる　plat　du　jour　を注文する。
(荷物は、引きずっていける程度と仮定します。)

2時半頃までに食事をすませたら、リヨン駅前のタクシー乗り場で、タクシーに乗る。
(リヨン駅は、タクシーがいないと言うことはないでしょう。)
それで、ノートルダム寺院に行く。
予算に余裕があれば、空港まで行くので、ノートルダム寺院を見学する間、10分ぐらい待っていてほしいと交渉する。
タクシーの待ち時間は、1分0.5ユーロ程度なので、運転手が応じてくれれば、それで行く。
乗る前に、英語が話せるか、確認する必要があります。
話せなかったら、列の後ろの客を先に乗せ、次のタクシーに聞く。

待つのを拒否されたら、ノートルダム寺院まで行き、タクシーを降りることにする。
荷物を引きずって、ノートルダム寺院の中を見学したら、ノートルダム寺院の前のタクシー乗り場で、再度タクシーに乗って、空港に向かう。

予算が厳しい場合または、タクシーが出払っていたら、ノートルダム寺院前の広場の、寺院から遠い端にRER-B線の駅、サンミシェル・ノートルダム駅があるので、ここから空港行きの電車に乗る。(この駅からだったら、乗り換えなしです。行き先が複数あるので、必ず空港行きに乗ってください。)

所要時間は、リヨン駅から、ノートルダム寺院まで、約2kmでタクシーで10分程度、ノートルダム寺院から、空港まで、タクシーで1時間程度、電車は、乗車時間は約30分程度です。
ただし、電車の場合、降りてから、ターミナル内を飛行機会社によっては、5分程度歩く、または、ターミナル1だと、循環バスに乗ります。
タクシーだと、飛行機の切符を見せれば、最短の場所で降ろしてくれます。

安全にやるなら、この程度でしょう。