可能です

今年3月、中近東をツアー旅行する際に、やはり
ドーハでトランジットし、6時間以上の待ち時間
がありました。

その際、添乗さんにお願いして仲間4人が入国し、
タクシーで観光しました。私も行く予定でしたが
手荷物バッグを持っていたのであきらめました。
無料観光バスもあるようですが、その時は利用で
きませんでした。

入国の可否は多分、その時の添乗員さん次第だと
思います。

なお、ドーハ空港の様子を述べた旅行記がありま
すので、次を参考にされてください。
この空港はトランジット便が多く、その客であふ
れています。それなのに設備が不十分で、トイレ
などは長蛇の列でした。それで1時間待ちもあっ
ていました(女子の場合)。

http://yasyas.web.infoseek.co.jp 　(トップページ)

http://yasyas.web.infoseek.co.jp/middle-1.htm
(ドーハ空港の様子)