短時間でのヨセミテ国立公園

>短時間でのヨセミテ国立公園のうまい楽しみ方があったら教えていただきたいです。

ツアーに参加したことはないですが、自由行動の時間はあるのでしょうか?
あるならば、下調べをしておいたトレイルを一本歩くか、気に入った景色を見つけてそこでヨセミテを感じるか、アワニーホテルでゆっくりするかします。欲張っていろいろ歩き回らないことです。

と、まあこれがわたしが考え付いたことでした。