面倒ですが簡単で早めにできます。

1.ブラジル領事館に行く　(写真を持って)
2.領事館にあるPCで申請書を記入　(これは結構面倒ですが、がんばって)
3.受領されたら、リオ銀行へビザ料支払う
4.48時間後　ビザを受領に行く(領収書もって)
そのときのレートにもよるでしょうが、自分で行けば70ドル前後かかるでしょう。
旅行代理店に頼めばその倍です。でも、それは旅行代理店の値段と言うより、領事館が代理申請は倍額で受領するからなのです。