Tageskarte

>1日乗車券(空港～市内)Tageskarte Frankfurtは24時間、
>乗り放題という理解で宜しいでしょうか?

ちがいます。その切符が有効なのは、その日の営業終了までです。

>また、3歳の子供もチケットは必要でしょうか?

親御さんと一緒であれば必要ありません。

>私の乗るバスは、13時半発なので、それまではフランクフルト市内
>を、少し観光しようと思います。
>
>1日乗車券が24時間有効なら、1回乗車券を2回買うよりお得なので・・・。

残念ですがその場合、もう一枚切符が必要です。