地図をもらうといいです

ブリュッセルは、観光案内所で
無料のメトロ・トラム・バスの路線図がもらえます。
それで降りる一つ前の停留所をチェックして行くと便利です。
私は1日券や回数券はメトロの券売機で買いました。

アムステルダムは、中央駅のVVV隣のGVBオフィスで
入口正面は切符売り場ですが右側のインフォメーションで
メトロ・トラム・バスの路線図が1ユーロ(2005年3月時点)
で売っています。

各停留所で路線図が貼ってあるのでそれを参考にしてもいいですよ!
オランダは地図などはほとんど有料でした。(だいたい1～2ユーロ)
ベルギーは無料が多いと思いました。

私の場合、有名所や駅前等はみんなが降りるので
人の流れにまかせて歩いて目的地に行ったことが何度かあります。
良い旅を!