公共機関では無理だと思います

あのあたりは車を使わない人にはとても不親切な造りです。そして想像以上に広いのです。

鉄道の最寄り駅からは路線バスになりますが、ミッションビエホまでの直通ルートはありません。さらに本数が非常に限られています。

http://www.octa.net/default_static.asp　ここからBUSに進みPDFでシステムマップを開いて確認してください。

ご事情は存じませんが、公共機関という選択肢は無いと考えるべきでしょう。