この場合・・

この場合時間がないのにムダが多いような気がしますよ
まず、早朝に到着した際。比較的速い時間のデリーの鉄道駅に行き、バナラシまでの切符を抑えておく事ですね
また、バナラシからアグラーに行くのではなくいったんデリーまで戻ってきて。アグラーは日帰りで1日観光してはどうでしょうか?
短い期間であっちもこっちも欲張ってしまうと時間がもったいないような気がしますし、場合によってはデリーからバナラシ間は国内線のヒコーキで移動しても良いと思います