自分でいけばいいですよ

マカオなら街歩きとかでしょうからツアーにする必要はまったくありません。
バスもあるし、タクシーもいくらでもあります。
香港からは高速船が山ほど出ていて、予約の必要もないし、ものすごく簡単です。