蛇口からが便利です。

深センに住んでいる者です。
多分、蛇口からがお金もかからず、便利だと思います。
深セン空港を降りたら、外に355番のバスがあります。
22:00が最終です。
そのバスに乗り、約1時間程すると、蛇口です。(8元)
海上世界あたりには300～400元のホテルがあり、日本からの出張者が良く利用しています。バスを降りる際は海上世界駅です。
翌日は蛇口のフェリーターミナルから8:15のマカオ行き(110HK$)があります。海上世界からフェリーターミナルまではバスで2駅。(約5分)
マカオでは香港から到着のフェリーターミナルとは違うところに到着しますが、街中から遠くはありません。
これが無理せず、お金もかけず、確実な方法と思います。
海上世界付近には10件ほどの日本食屋もありますし、ケンタ、マクド、スタバ、ピザハットもあり、日本人を含めた外国人が沢山います。