Re: 過去の体験談もどうぞ。

私が2年前に使った会社は、ジャパンネットワークツアーです。
　http://www.jnt.co.jp/
日本語ガイドとドライバー、私たち旅行者2名の、合計4人で回りました。
団体行動ではないので、写真を撮りたい時に止まってもらったり、自由が利くので良かったですよ。空港～ホテル間の送迎ももちろんついているので、気楽でした。
私が問い合わせをした時の電話対応も良かったです。その後、相談も兼ねて直接カウンターで申込をしてきましたが、その際も手際良かったですよ。もちろん、旅行自体も大変良く(現地スタッフがよく教育されていましたし)、また、使いたいな、と思えるところでした。
ケニア旅行、ぜひぜひ、楽しんできて下さい!!