ツアーといえるかどうかわかりませんが、、、。

　ツアーとしては日本の会社では、間違いなく一番安いと思います。http://www.fivestar-club.co.jp/　ただし、自分で搭乗手続きをして、現地のガイドがその場所ごとに英語で案内をやるので、自分の希望通りのオーダーをだして手配をしてもらう、個人旅行になる感じです。
　なので、現地までのエアーを取って、前出のプラネットホリデーに迎えに来てもらえばそれと同じです。ただ、トラブルになったときに主催旅行になるので、責任をとってもらえ、日本語の対応ができることが支えです。
　(実際、私はいつもはまったくの個人旅行者ですが、昨年のアフリカだけは、ここのツアーにしたおかげでフライトが雪でキャンセルになった時に命拾いしました。)
　前出のプラネットの場合は、ロッジツアーの場合は、どこの公園でも1泊につき(3食、サファリ2回つきで)ひとり180ドル、2万円として計算してください。時期によって5～10万円ほど個人手配の方が安くなりますが、、、。
　一度、調べてみてください。私は、今年からは個人での手配に変えそうですが、、、。