それほどでもないと思うが.. 市内を運転したことはありませんが、ナポリほど酷くはないと思いますよ。街中を避けるなら、空港まで行って借りればよろしいかと思います。マドリッドから車があれば、アランフェスにも立ち寄れるでしょう。頑張れば(反対側の)セゴビアにも足を伸ばせるかも知れません。 なお、小生もコンスエグラをオススメします。
セゴビアいいですね。 逆方向なのでちょっと大変そうです。 マドリッドで1日フリーがあるので、あらためてセゴビアに行くのもいいですね。行くなら無難にバスででしょうか? それにしてもマドリッド近郊には魅力的な町がたくさんありますね。
Re: セゴビアいいですね。 もしマドリッドにこだわりがないならそのままレンタでマドリッドを迂回しセゴビア、または大回りでアビラ経由ででセゴビアをお勧めします。両町とも夜景が必見です。まあそうすると宿泊しなくちゃならなくなっちゃいますが。 あと私もコンスエグラに一票。もしカンポの方も行くならそのまま足を伸ばしてクエンカに行くというならいいんですが。