Re: 他に良い街はないでしょうか?

>ローテンブルク～バスでバートメルゲントハイム～
>その後シュツットガルト
>長距離移動は避けたい
>ので、中間地点に1泊したい

それぞれの町での滞在時間や、長距離移動の範囲等不明ですが、
シュヴェービッシュグミュント Schwaebisch Gmuend もいい町です。
駅のすぐ近くに手頃なホテルがあります。
数カ所の見所の教会がある旧市街にはここから歩いて10分ほどです。
ミュンスターは見逃せません。

鉄道でバートメルゲントハイムからは1時間ほど、
シュトゥットガルトまでは40分ほどですので中間地点ではありますが、
ご質問の趣旨とは違っているかも知れません。