それに外をお勧めいたします。

シェーンブルンのすばらしさは私は外にあると思います。
ツアーだと外を見物する時間が短いと思います。
私は外だけで2時間以上ぶらぶらしていました。
丘の上に行って戻るだけでも40分位は必要です。(丘の上から宮殿を見下ろすと素敵です)
ツアーでそれだけの時間は無いと思います。
それに宮殿内見物は短いコースと長いコースがあります。
ツアーだと短い方のコースになってしまうのではないでしょうか?
ツアーで行かれる場合そこを確認した方が良いと思います。
いずれにしても自分勝手に行くとどちらでも選べます。
シェーンブルンへはUバーン(U4)利用でカールスプラッツから20分位と記憶しています。