6時台でしょうか。

空港に8時に着くとして、フェリー埠頭から空港まで余裕を見て1時間、フェリーが1時間ですから、マカオ6時とか6時半発のフェリーでしょうか。ただ朝のフェリーは満席になることもあるようで、前日に予約しておくことをお勧めします。
↓マカオフェリーの時刻表です。
http://www.turbojet.com.hk/turbojet_sailing_rev.htm