シュツットガルトから城へ ハイデルベルクの宿泊を1日にして、次の日にシュツットガルト1泊、そこからホーヘンツォレルン城ヘ行かれたらいかがですか。もっと時間的にも簡単ですよ。 折角、ですから色々シュミレーションしてみてください。