感想です。

>私の行く研修旅行は、ゼミなどで行くものではなく、
>学科の選択科目となっているので、引率の先生は学科の先生です。

という事は、ご自身の選択なんでしょうか?
もしそうであればなおさら、もう大学生(大人)なんですから、この掲示板で質問される事はOne of Them(必ず回答があるとは限らないため)程度に考えられて、先ずは旅行代理店、教官、御友人などにお聞きにならないと・・・。

>ちなみに、先生から旅行について「自分で調べなさい」
>といった話は特に聞いていません。

大学とは指導されるのではなく、自ら調査学習するところだと理解しているのですが・・・それは理想としても、「調べなさい」と言われないから・・・等と仰せでは研修(=学問を磨き修める)旅行とは言えませんよ。