みなさんのおっしゃるとおり

基本的にみどころが点在しているのでレンタカーを借りるかタクシーチャーターがいいと思います。
ヨーロッパの方はみなさんレンタカーのようでした。
タクシーの運転手さんに見たいところと時間を相談すると、お勧めをピックアップしてつれてってくれます。島自体はちいさいのでお昼なんかも自宅にさっさと帰って又迎えにきてくれるなど、気遣いも不要でいい感じでした。
洞窟自体は不評のようですね。でも、海と景色はすばらしいと思います。ゆっくりと自然を楽しまれては?

まだ泳げますし、ゴゾではクルーズして海水浴などなさる現地ボートなど、個人的にはお勧めです。