普通車OKです!

アデレードからクーバーペディまでの道は100%舗装路、しかも日本のようの急カーブなどもなく走り易いです。信号も極端に少ないですし。
なので普通の乗用車でまったく問題ありません。ですが、可能な限りパワフルな車(Group E以上)をお奨めです。このクラスは排気量3.5L以上でクルーズコントロールも付いています。CDも付いています。
このような車を推奨する理由を付記します。
①大きな(排気量のある)車は安定感があり、走行音も低く、疲れにくいからです。
②クルーズコントロールがあると足(特に右足)が疲れることがなく、本当に楽だからです。基本的に長い直線道路の走行が多く、しかも交通量が少ないのでこの機能は本当に重宝します。

老婆心①
音楽CDも何枚か(10枚くらい)持参すると良いでしょう(ディスクだけを専用キャリングケースなどに入れて)。ポートオーガスタから先にはラジオ(FM、AMとも)が入らなくなります。唯一のミュージックは自分達が歌うかCDを聞くかになります。
老婆心②
ポートオーガスタから先はラジオだけじゃなく携帯電話などの通信手段も無効になります(衛星通信を除く)。ポートオーガスタから先の道路上で何かトラブルにあった場合は数10Kmおきにある非常電話(道路横に設置)を利用することになります。
老婆心③
アデレードから10数Kmも走ると信号も交通量も少なくなり、時速100km以上の一定速度で走行できるようになりますが、途中、市街地を通過するときは制限速度が下がりますので遵守して走行してください。ネズミ捕りはあちこちでやっていますので違反切符を切られないようご注意ください。
老婆心④
ロードトレイン(貨車を3連結した超ロングトレーラーで長さが50m)を追い越す際は時間も距離もかなり費やしての追い越しになりますので対向車が遠くにいるからと言って追い越しをかけたり絶対しないでください。互いに高速で走行しているので接近も半端じゃなく早いです。
老婆心⑤
給油は行きも帰りもポートアデレードとクーパーペディでされると良いでしょう。

ユニーク情報①
ポートアデレードから先の道路の数箇所に道路標識に「牛に注意」と日本語で書かれた標識があります。最初はとんでもない日本人の悪戯かと思ったのですが、きちんと作られたもののようです。見つけたら記念撮影でもすると良いでしょう。
ユニーク情報②
ポートオーガスタとクーバーペディ間の道路のことなんですが、道路の一部が(多分)非常時のセスナ機の滑走路にもなる、という道路があります。