hiro3632さん、ユナイテッド航空のご利用であればシカゴ乗換え

が便利です。

United Airlines 882 4:55 pm NRT 2:17 pm ORD Non-stop
United Airlines 5593　4:45 pm ORD 6:15 pm OMA

あとは、サンフランシスコからデンバー乗換えとなります。(但し、時刻は出発日により変わることがあります)

詳細は、
http://www.united.com/

で検索してご覧になれます。