ヨハネスブルグの空港からプレトリアへ。

こんばんは。

ややこしく考えずにヨハネスブルグの国際空港から出ているシャトルバスでプレトリアに直接行けば良いだけではないでしょうか?空港からプレトリアまでは「地球の歩き方04-05」によると所要時間は50分、料金はR60程度だそうです。

そこからハポロネまではintercape mainlinerで直通バスが出ているので、それに乗れば良いと思います。
http://www.intercape.co.za/index.htm

なお、私は周辺国には行ったので乗換でヨハネスブルグの空港は利用しましたが、南ア自体には行っていないのでその他のことはわかりません。