普通ドイツでは…

大きな教会の隣近所には必ずレストランがあります。
Gasthof Schweiger an der Wieskirche
Wies 9
86989　Steingaden in Oberbayern

そこで、タクシーを呼んでもらえます。

また、ホテルで帰りのタクシーはどうしたらいいのか聞いてみたらいかがですか。
帰りの時間に教会までタクシーを手配してもらうようホテルに頼むのが、一番確実で、安心だと思います。