ニッポンレンタカーが良いと思います。

ニッポンレンタカーはコンパクトカーが保険や、ガソリンも含めて込み込みの89ドルです。日本語が使えるし簡単で良いと思います。最近は日本語カーナビもあるそうです。
ハワイのドライバーズライセンスがあるならば、ハーツやエイビスが安いかもしれないけれどね。