ベルギーについてだけお答えします。

ベルギーでは、ブリュッセルに宿をとって荷物を置き、そこからブルージュに日帰り往復すればよいと思います。
効率にこだわるなら本当は「アムス→(アントワープ乗換え)→ブルージュ→ブリュッセル→ロンドンへ・・・」というルートがよいのかも知れませんが、雨の日にブルージュは微妙なので、天気次第でブルージュかブリュッセルかを選べるようにしておくという意味でブリュッセルからのエクスカーションというスタイルがよいかと。
日程的にぎりぎりなのはご承知だと思うので、あえてそれについてとやかく申すつもりはありませんが、アムス・ブリュッセル・ブルージュの中で一番のお勧めは「ブルージュ」で、天気がよければここに重点的に時間をとることを強くお勧めいたします。
ICEはわかんないんですけど、タリスとESは全席指定のはずです。予約しましょう。