参考になるかな?

ボートの時間などは現地の代理店に問い合わせしたほうが確実だとおもいます。

ボートなどのチケットは、自分で手配するより現地でまとめて手配してもらったほうが楽だし、安いと思います。
カオサンでは旅行代理店がたくさんあるのでここでジョイントチケットを購入したらいいと思います。
(ただ、バンコクに立ち寄る時間があれば、ですが。)

私が利用したのはカオサンにあるM.Pツアーです。
たぶんHPあると思うので検索してみてください。
日本人経営なので安心でした。
私の場合は前日の予約でも大丈夫でした。

参考までに私はバンコク(夜行列車)→スタラーニ(バス)→パンガン→タオ→サムイ→バンコク(飛行機)のジョイントチケットを購入しました。
私はパンガンからタオにむかったのですがお昼過ぎについた感じでした。このボートはサムイから来ていました。

サムイでのシュノーケリングのポイントはわかりませんが、タオにいったあとだとモノ足りなのではないでしょうか?
そのくらいタオの海はよかったです。
(私の中ではパラオについでナンバー2です)
だったらサムイではバイクかりて島内一周なんかのほうが楽しめると思います。(あくまで主観ですが)