どちらでも

バスの時刻表は、こちら。
http://www.vaibus.it/pdf/Quadri Orari Extraurbani.pdf

ルッカは、国鉄の駅が城壁のすぐ外で、歩いても苦になる距離ではありませんから、
列車で行っても、不便ではありません。
時間が自分に合う方で行けばよいのではないかと思います。

ルッカは、ぶらぶら歩きの楽しい街です。
そのようにも何も、それほど大きなまちではないですから
好きに歩いていいのでは?
城壁の上を歩くのもいい気持ちです。