雰囲気を味わうのなら

既にJORGEさんが書かれていますが、空港が街の最果てにあるため、時間がない場合はAELで街中に出るのが鉄則です。

AELには手前から青衣、九龍、香港と駅がありますが、九龍駅は街外れにあるので避けた方が無難でしょう。(繁華街に出るのにバスかタクシーになるので)

まず空港で「Sameday Return」の100ドルの乗車券を買い、香港駅に着いたらヒルサイド・エスカレーター方面へ向かって散策するコースが一番おススメです。

買い物と食事だけなら途中の青衣駅で降りて駅上にある「青衣城」というショッピング・モールに行けば充分楽しめますよ。