決めました。

皆様、いろいろと相談にのっていただき、ありがとうございました。

到着日はローマ広場から分かりやすそうな、canal grande沿いのホテルを1泊、そして次の日に移動して、サン・ザッカリーすることにしました。
地図を見ているだけでは、どこに階段があるなど分かりませんが、それほど大きなスーツケースを持っていく予定も無いので、2度の移動は面倒ですが、まぁ、何とかなると思います。

現在別トピでベニス～ナポリ2週間の相談もしていますので、そちらのアドバイスなどもありましたら、もよろしくお願いします。