ケースバイケース

EU内の相互移動ですとパスポートの確認をしない場合もありますが、パスポートの残存期間が足りない場合はトラブルの元になる可能性がありますので、出発前に更新しておくか、現地の日本大使館などで更新しておく事をお勧めします