気をつけていれば大丈夫でしょう

>ただでさえ日本人は観光客目当てのスリや詐欺に狙われやすいらしいのに

声をかけてくる胡散臭いやつには絶対についていかないこと。特に観光地にはこんなのがうじゃうじゃいます。プラハは国際的な観光地ですからね。
でも日本にいるときにあなたはナンパされて簡単についていきますか?いかないでしょ?「日本でしないことは海外でもしない」こんな当たり前のことができないオバカさんが犯罪にあうんですよ。日本にいるときよりちょっと警戒するくらいでいいです。
ただ、大都市の夜の安全度は日本は世界一です。チェコで同じことは絶対にしてはいけません。それでレイプされても文句は言えませんよ。
夜に出歩くなら信用できる男と一緒に行くか(現地で知り合ったやつなんか信用してはダメです)、タクシーですべて移動するかしてください。
昼間ならちゃんと警戒して行動すれば大丈夫。あとスリには気をつけてくださいね。

別にツアーでなくても、一人で十分旅行できる国ですよ。
団体行動に抵抗がなければツアーのほうが安心かもしれませんが、僕はお金を払って拘束されるような旅はしたくないので、ツアーは使う気がしません。

言葉ですが、ホテルやレストランはプラハなら英語でも大丈夫でしょう。
それ以外の普通のスーパーとか、小さな店、駅とかでは外国語といえばドイツ語です。
でも言葉が通じなくてもなんとかなるもんです。通じなくてどうしよう、なんてパニックにならなければいいんですよ。
女性は完壁主義の人が多いんで、言葉も通じないと不安なのかもしれませんが、あまり気にしないことです。