とりあえず

乗り継ぎの際、荷物がスルーチェックインかどうかにもよると思うんですが、もし荷物の心配がないのであれば、まずお金は惜しまずにヒースローエクスプレスに乗ってパディントンに出て、そこから地下鉄(バスやタクシーも可)で移動されればいいと思います。

行き先は中心部のショッピングエリアか博物館あたりでしょうか?　イギリスらしさを味わうという意味ではピカデリーサーカス～リージェントストリート～オックスフォードサーカスあたりを歩くか大英博物館と周辺部とか、もしくはナショナルギャラリーとトラファルガースクエアあたりでしょうか?　もちろんテムズ河を歩いてビックベンやタワーブリッジと記念撮影でもいいと思います。　そのあたりは好みで...

でもいずれにしても6時間はかなり短いので、たいしたことはできないと思った方がいいです。中心部⇔空港は1時間以上かかるつもりでゆとりのある行動を。