ミシュランがお勧め

ぼうふらおじさんのおっしゃるように、現地のガソリンスタンドや町の書店等で簡単に地図は手に入ります。
日本にいるうちに入手したければ、アマゾンのHPから買うことができます。http://www.amazon.co.jp/exec/obidos/search-handle-form/249-3196103-1724355
ヨーロッパの高速は有料のトイレが多いです。

スイスはグリムセル峠等すばらしい景色の峠が多いですが、峠道は日本では考えられないくらい斜度があり、急カーブが続きます。時によっては後方から煽ってくる車もありますが、あせる必要はありません。時間と気持ちに余裕を持って運転をしてください。
良いご旅行を。