飛行機で往復なら

皆さんが言うように、日程的に夜行バスを使えるといいかもしれませんね。

列車でマドリッドから往復した場合、グラナダ駅到着が14:10、発が17:05で
滞在時間は3時間弱。アルハンブラのチケットは予め予約済みとしても
タクシーで駅からアルハンブラ行っても実際見れる時間は1.5時間位でしょうか。

最後の手段としては往復飛行機利用があります。
これなら、日帰りでも余裕はありますね。(ただし、高いです!)

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