アメリカとヨーロッパは全然違います

TAKOCHANさんの言うとおり、アメリカとヨーロッパではチップに対する習慣はまったく違います。
日本人がチップに神経質なのはアメリカを基準に考える人が多いからだと思いますが、アメリカの常識が世界の常識ではないですよね。
私はアメリカには行かない人間で、ヨーロッパを基準に考えるのですが、チップは気分や場所(高級なところ)を考えて置くようにしてます。
高級な場所ですと、客も裕福な人が多いでしょうから、チップは慣習としても置くのが当然でしょうし、サービスがいい場合は気持ちです。

アメリカでは安い店でもチップを置くそうですが、そういうのはヨーロッパをベースに考える私には理解不能ですね。