あるにはあるようですが こちら http://www.palermoweb.com/cittadelsole/sicilytour/arrivare_sicilia.htm や、こちら http://www.itistours.it/informativo/collegamenti/collegamenti.htm#nave を見ると、Besamar Linesというのが運行しているようなのですが 検索しても、時刻表は出てきません。 ファクスで問い合わせをしてみてはいかがでしょうか。