皆様、ありがとうございます!

シャープ&フラット様、corlin様、Yarlan_Zey様 回答ありがとうございます。

モハー、コマネラ、ケリーはお勧めなのですね。リムリックに行くならケリー周遊路のドライブが良いのかなとガイド片手に考えていた所です。

アイルランドは周遊ではなく、リムリックかゴールウェイにしばらく滞在するので、その間にちょこっとドライブしたいのです。
後は帰国日にダブリンまで、リムリックかゴールウェイで借りてダブリンの空港返しを考えています。ダブリン市内は大変なのですね。寄らずに回って行くことにします。
出来たら途中で観光したいのですがあまり良さそうな寄り道が無くて悩みます。