みどくつさんのおっしゃるとおり

予約する必要はないと思いますよ。
港へ行って、一番早く出る船のチケットを買う、
これでOKだと思います。
あと往復切符は買わないほうがいいです。
アルヘシラス～タンジェ間は何社かの船が運航していますが、
けっこう遅延もあります。
往復切符だとその会社の船しか乗れないので、
万が一遅延などがあった場合は、帰りの切符を捨てて
他の会社のチケットを買い直さなければなりません。