砂漠にいくには

いろいろと参考になりました。ありがとうございました。
ワルザザート～トドラ(カスパ街道)～ティネリール～メルズーカの順で観光したいのですが　この期間は　メルズーカ砂漠一泊で　可能でしょうか?ツアーにするなら　ワルザザートを朝出て　その日のうちに砂漠に到着　メルズーカ泊。朝　解散というようなツアーに参加したほうがいいでしょうか?市営バスなどでもいけるようですが　どちらがいいのでしょうか?
砂漠体験後は　エルフードもしくは　リッサニからバスでフェズに向かう予定です。