先日のGWに子供連れでピエモンテに行きましたが

基本的に静かに座って食べていれば、問題ないと思います。
わりと、しゃれたリストランテにも行きましたが、大丈夫でした。
私は4歳の子供1人でしたが、年齢的に5歳の方のほうは大丈夫ですよね。
ただ、子供はウロウロしたがると思いますので、これからの季節でしたら、外で食べられるところもたくさんあると思いますので、そちらを選べばよりいいと思います。