横レスですいません。

ただでさえハードなベルリン&ポツダム観光なのに、
自転車の利用などしたら、体力的に持たないと思います。

>道に迷ったりしないのでしょうか?

動物園から、ペルガモン博物館に行く場合、
わき道にそれたりせず、ジーゲスゾイレやテレビ塔を目印に、
大通りのみを走れば、なんとか迷わずにすむのではないでしょうか?