エイビスで見てみましたら

とりあえず、「アールズ・コート営業所」はサセックス・ガーデンズ
近辺(パディントンですよね?)には近いかも。

下でdoubletreeさんも書かれていますが、初心者でロンドン市内の運転
はやっぱりちょっと、無謀のような気がします。
そのメリットってなに?と考えると、特に何もないような・・・。

なので、できればロンドン到着後すぐにまずお墓参りに行くという日程
だと空港でレンタカー借りられますし、一番面倒が少ないと思いますが。いかがでしょう?
日程とかご予定もおありでしょうが、ちょっと再考してみてくださいね。
マニュアルOKとのこと、羨ましいです!
ただガソリン代が異様に高いので、要注意です。

がんばって検索してみてくださいね。
RACは使いやすいですよ♪