乗り継ぎなしです

手元の時刻表によれば・・・

フランク発23:38→プラハ着翌8:15の1本のようです。
これは寝台車で直行便です。

お城へのサイクリング、とても素敵でしたよ。
機会があったら、ぜひトライしてみてください。