予約不要です。

ジャーマンレイルパスは元国鉄のDB(ドイツ鉄道)にのみ乗り放題です。SバーンというのはJRの山手線や(大阪)環状線のようなDBの近郊電車区間を走る電車なので乗れます。ベルリンのはダメなようですが?。
Uバーンは地下鉄なので、JRの青春18きっぷで各都市の地下鉄には乗れないのと同様、乗れません。
ICEはスプリンター以外は予約不要です。

ドイツに限らず、ヨーロッパの列車はユーロスター、TGV、タリス、AVE、X2000、一部のECなど全席指定の列車以外はすべて自由席です。指定も可能で、指定席には背もたれ、コンパートメント入り口に表示があります。それ以外は自由席です。指定席でも表示された予約区間以外は自由に座れます。
普段は表示のある席はチラホラ程度です。よって夏のピーク以外は予約は不要です。
ジャーマンレイルパスはマインツ～ケルンのライン下りの観光船にもパスを見せるだけで乗れます。元が取れないなんてことはほとんどありませんので気にしないで下さい。