観光時間は

ジョージタウンに何を求めるかによって違います。
博物館や美術館などの時間を要するものは特にないので、さらっと見るだけなら1時間で済ますこともできますし、街並みを堪能したり屋台で食べたりショッピングをしたり…となると数日かけて楽しむこともできます。
人それぞれ。

2泊3日の海外旅行なら近い距離で別々の宿をとるより、一か所に決めた方が楽です。
移動はkiyaさんのおっしゃるようにGrabアプリが便利です。
私はペナンで使ったことはありませんが、タクシーが多い地域ならだいたい数分で乗車できます。
ダウンロードした後アカウントを作る際にSMS認証が必要になるので、SMS使用可能なSIMを利用するか、あらかじめ日本で設定しておく必要があります。
ただし、クレジットカードの登録は日本ではできません。