普通乗車券か早割になるかと

駅で迷うというあなたのような方には乗り遅れてもいい、鉄道パスか普通乗車券（どちらも予約なしの）がいいでしょうが。
鉄道パスはチューリヒへもどるなら選択肢に入りますが、片道+オステンド～ルーヴェン往復程度だと、普通乗車券か早割ということになるでしょう。
早割はチューリヒ→フランクなどの国際列車でなくても、フランク→マインツ～ケルンのIC（特急）など国内線の高速列車、特急にもあるかと。
早割も普通乗車券での予約も進行右の席を指定しないと、左席になるとライン古城群はよく見れません。

なお、JRの新幹線や特急は全席座席指定のはやぶさ、かがやきなどと、指定席車と自由席車が分かれたのぞみ、ひかりなどがありますが、ヨーロッパでは指定車、自由車に分かれていなくて、1車両が指定席と自由席が混在しています。赤い予約席表示の席以外が自由席です。それ以外に全席座席指定のTGVやタリスなどがあるわけです