お答えします

フィニッシャーは間に合いますが、朝一は混むので早めに行かれることをオススメします。
ESTAは事前取得しましょう。ネットで自分で手続きできます。アメリカは3ヶ月までビザ不要です。
行き帰りはホテルの立地にもよりますが、私はいつも歩いていますが、無料バスも出ていますよ。