到着してから考える

成田行きではないですが、私も羽田からのリムジンバスによく乗ります。
21時過ぎのリムジンバスにギリギリ間に合う可能性もありますね。
荷物を受け取ったら、リムジンバスのチケット売り場の列には並ばずに、その横の券売機で買った方が大抵早いです。
もしチケットが買えても時間ギリギリだったりすると、バスの乗車に間に合わないという事もたまにあって、そういう場合はカウンターで払い戻しをしてくれます。

私だったら羽田空港のファーストキャビンに宿泊して、朝一番のバスで成田に向かうと思います。